Дмитрий Долгов, со-генеральный директор Waymo (входит в Alphabet), заявил, что системы автономного вождения, полагающиеся только на камеры, не могут достичь сверхчеловеческого уровня безопасности. В то время как Илон Маск называет лидары “бесполезным железом”, Waymo настаивает на трех типах сенсоров и указывает на слабые места камер в темноте, бликах и тумане. Аргументы Долгова подкреплены данными о недавних авариях Tesla и расследованием NHTSA, сообщает The Street.
“Камеры - это слабое звено для полной автономии”
В интервью Y Combinator, Долгов напомнил о давнем споре о том, какие датчики нужны для беспилотников.
“Человек может водить с помощью глаз, и если цель - просто приблизиться к человеческому уровню, то камер достаточно. Но если вы нацелены на полную автономию и сверхчеловеческую безопасность, то слабое сенсорное оснащение приведет к тому, что кривая безопасности выйдет на плато слишком рано”, — заявил он.
Waymo использует три модальности: радары, лидары и камеры. Tesla - только камеры. Хотя Долгов прямо не назвал Илона Маска, все поняли, о ком идет речь. По его словам, камеры дают высокое разрешение и цвет, но они пассивны и “деградируют” в темноте и при бликах.
А вот лидары и радары активны и работают одинаково хорошо в кромешной тьме или при движении на закате. Лидар создает точную 3D-карту окружающего пространства, а радар видит сквозь туман, дождь и пыль.
В стеке Waymo все три датчика объединяются в единую картину, которая гораздо точнее и безопаснее, чем любой отдельный сенсор. Долгов продемонстрировал видео, где камера не видит пешехода в тумане, а лидар четко его распознает.
NHTSA начала расследование в отношении Tesla
Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) начала инженерный анализ системы Tesla Vision, чтобы оценить, насколько ухудшается видимость камер из-за дорожных условий (блики, туман, пыль) и может ли система FSD вовремя это обнаружить и предупредить водителя.
В ведомстве заявили, что система обнаружения как в исходной, так и в обновленной версиях, не всегда срабатывает должным образом. Выявлено как минимум девять аварий, где FSD не обнаружил ухудшение видимости или выдал предупреждение слишком поздно. При этом отмечается, что таких инцидентов может быть гораздо больше, поскольку Tesla не раскрыла все данные. Хотя FSD и Robotaxi - разные продукты, оба полагаются исключительно на камеры, что ставит под сомнение безопасность будущего роботакси Tesla.
Почему Tesla не использует лидары
Большинство экспертов считают лидары современным стандартом, а Toyota и Zoox уже используют их в дополнение к камерам и другим сенсорам. Маск, однако, называет лидары “дорогим и ненужным” оборудованием. Tesla Vision, по заявлению компании, опирается на нейросеть, которая обрабатывает данные с восьми камер, обеспечивая 360-градусный обзор, и этого достаточно, чтобы отказаться от радаров и лидаров. Однако NHTSA прямо указывает, что отсутствие радара может быть фактором риска в авариях, и расследование продолжается.
